Prototipo de dedo y pulgar para una mano antropomórfica accionada por servomotores

  1. Damián Mira Martínez
  2. Santiago T. Puente Méndez
  3. Fernando Torres Medina
Libro:
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

Editorial: Universidad de Sevilla

ISBN: 978-84-694-6454-0

Año de publicación: 2011

Páginas: 58

Congreso: Jornadas de Automática (32. 2011. Sevilla)

Tipo: Aportación congreso

Resumen

En este artículo se plantea el trabajo realizado para el diseño de un sistema de manipulación basado en una mano antropomórfica, que utiliza accionamientos mediante servomotores. En el artículo se describe el primer diseño que se ha realizado un sistema de garra con un dedo y un pulgar, para comprobar la viabilidad del diseño. Los objetivos sobre los que se realiza la garra se basan en obtener un sistema de tamaño parecido al de una mano humana y con un coste reducido.