Replicación de movimientos con marcadores visuales para la interacción hombre-máquina

  1. Lucas Martín Poggi 1
  2. Santiago T. Puente Méndez
  3. Pablo Gil Vázquez
  4. Fernando Torres Medina
  1. 1 Universitat d'Alacant
    info

    Universitat d'Alacant

    Alicante, España

    ROR https://ror.org/05t8bcz72

Libro:
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

Editorial: Universidad de Sevilla

ISBN: 978-84-694-6454-0

Año de publicación: 2011

Páginas: 34

Congreso: Jornadas de Automática (32. 2011. Sevilla)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

En este artículo se presenta un sistema de bajo coste con marcadores visuales para interacción hombre-máquina y el guiado de robots manipuladores en entornos industriales. Los movimientos son capturados por una webcam en tiempo real. La captura del movimiento se realiza mediante una interfaz de usuario. El sistema presentado consta de dos etapas básicas: un proceso de reconocimiento del movimiento gesticular de un brazo humano y una interpretación de éstos para generar movimientos y trayectorias con un robot Mitsubishi PA10.

Fuente de los datos: Dialnet