Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoide
- Iván Perea Fuentes
- Santiago T. Puente Méndez
- Francisco A. Candelas Herías
- Fernando Torres Medina
Éditorial: Universidad de Jaén
ISBN: 978-84-693-0715-1
Année de publication: 2010
Pages: 77
Congreso: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)
Type: Communication dans un congrès
Résumé
El presente artículo, ilustra la ampliación de la plataforma HitecRobonova-I que proporciona capacidades de toma de decisiones y sensorización avanzadas. De esta forma, además de ser una plataforma para usuarios poco experimentados, se convierte en una herramienta educacional con la que experimentar en tareas de control autónomo y que permita la realización de experimentos con algoritmos comunes para estrategias de navegación o de otro tipo. La ampliación comentada se compone de una tarjeta controladora que constituye el hardware, y otra parte software que incluye los algoritmos del protocolo de comunicación y el control del flujo entre la tarjeta y la placa de control de la plataforma base. Ambas partes se detallan en profundidad a lo largo del trabajo, que es la base para realizar desarrollos futuros sobre la plataforma descrita.