Arquitectura de control supervisada para teleoperación basada en radiofrecuencia

Resumen

El gran desarrollo de las comunicaciones móviles durante las dos últimas décadas ha permitido el aumento de la movilidad de los ciudadanos y el desarrollo de aplicaciones sin cableado en la industria. La tecnología RFID, Radio Frequency Identification, ha crecido exponencialmente y su auge esta fundamentado en las grandes posibilidades que ofrece esta tecnología. El presente trabajo pretende incluir la tecnología RFID en un entorno industrial, presentando una arquitectura de control supervisada para teleoperar un robot industrial. La arquitectura se comprondrá de un robot industrial Fanuc que será movido por un dispositivo háptico Phantom Omni de Sensable y controlado por RFID a través de un lector Skyetek M9. En el entorno de trabajo del robot se utilizarán etiquetas RFID para identificar la posición de un objeto. En el extremo del robot se colocará un lector de RFID que permitirá acceder a la información de los objetos que se encuentren en un radio cercano mediante un tag pasivo.