Innovación en la industria jugueterasistema robótico para el desmoldeo

  1. Sánchez, Daniel 1
  2. Jara, Carlos A. 2
  3. Gómez-Donoso, Francisco 2
  1. 1 Aiju (Instituto Tecnológico del Juguete)
  2. 2 Universitat d'Alacant
    info

    Universitat d'Alacant

    Alicante, España

    ROR https://ror.org/05t8bcz72

Libro:
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
  1. Ramón Costa Castelló (coord.)
  2. Manuel Gil Ortega (coord.)
  3. Óscar Reinoso García (coord.)
  4. Luis Enrique Montano Gella (coord.)
  5. Carlos Vilas Fernández (coord.)
  6. Elisabet Estévez Estévez (coord.)
  7. Eduardo Rocón de Lima (coord.)
  8. David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
  9. José Manuel Andújar Márquez (coord.)
  10. Luis Payá Castelló (coord.)
  11. Alejandro Mosteo Chagoyen (coord.)
  12. Raúl Marín Prades (coord.)
  13. Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
  14. Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 9788497498609

Año de publicación: 2023

Páginas: 762-767

Congreso: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza)

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497498609.762 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openRUC editor

Resumen

Este trabajo presenta un nuevo sistema robótico desarrollado para automatizar la tarea de desmoldeo en la industria juguetera, que suele requerir mucha mano de obra y ser potencialmente peligrosa para los operarios. Aunque la automatización se ha generalizado en industrias como la automovilística y la alimentaria, sectores tradicionales como la fabricación de juguetes se han quedado rezagados. El sistema utiliza maquinaria especializada para la fabricación de juguetes, cámaras, actuadores y un algoritmo basado en visión, junto con un robot colaborativo capaz de manipular piezas de plástico blando y flexible durante el desmoldeo. Con la implantación de este sistema se reduce el estrés físico y las posibles lesiones de los operarios humanos, lo que les permite centrarse en tareas con mayores requisitos de destreza o reasignarlas a subtareas menos exigentes físicamente. El desarrollo de este sistema robótico colaborativo mejora la eficacia, la precisión y la seguridad del proceso de desmoldeo, al tiempo que permite a los operarios a contribuir en otras tareas del proceso industrial.

Fuente de los datos: Dialnet