Visualizador digital de un radar de seguimiento empleando Raspberry Pi 4

Abstract

Un visualizador de radar es un dispositivo electrónico que se utiliza para presentar una imagen gráfica continua, que permita comprender de forma fácil la posición relativa de los objetos detectados. Los visualizadores modernos realizan la representación a partir de la obtención de señales digitales. La mayoría de los visualizadores de radares de seguimiento con que se cuenta están sustentados en tecnología analógica. Estos son altos consumidores de energía eléctrica, poseen gran volumen y peso, sus piezas están obsoletas y existe incapacidad de adquirir los repuestos en el mercado internacional. Estos visualizadores están sometidos a largos períodos de mantenimiento, al presentar inestabilidad durante su funcionamiento. El objetivo de este artículo es diseñar e implementar un visualizador digital de la información de señales de radar que cumpla con el período de actualización de un radar de seguimiento. En la solución propuesta se emplea el ordenador de placa reducida Raspberry Pi 4 y el software fue elaborado en el entorno de desarrollado multiplataforma Qt Creator. Además, se empleó la computación paralela para lograr la recepción, el procesamiento y la representación de los datos cumpliendo con el período de actualización de la información del radar de seguimiento. Esto propició disminuir el tiempo de ejecución del software y cumplir con el período de actualización del radar, a diferencia de la versión secuencial donde no se cumplió con la restricción temporal. Como resultado se obtuvo una sustitución tecnológica del sistema visualizador analógico que posee bajo consumo eléctrico, costo y tamaño.