OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance

  1. Munoz-Banon, M.A.
  2. Velasco-Sanchez, E.
  3. Candelas, F.A.
  4. Torres, F.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1558-0016,  1524-9050

Datum der Publikation: 2022

Ausgabe: 23

Nummer: 12

Seiten: 24428-24438

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TITS.2022.3208829 GOOGLE SCHOLAR
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