Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio
- Carlos Gabriel Juan Poveda
- Álvaro García Martínez
- Jose María Vicente Samper
- Jose María Sabater-Navarro
- Hilario López García (coord.)
Editorial: Servicio de Publicaciones ; Universidad de Oviedo
ISBN: 978-84-16664-74-0
Año de publicación: 2017
Páginas: 766-771
Congreso: Jornadas de Automática (38. 2017. Gijón)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura Robótica de Servicio en la titulación de Máster Universitario en Ingeniería Industrial de la Universidad Miguel Hernández de Elche. Se ha preparado un proceso práctico en el que se introduce al alumno en el desarrollo de algoritmos de navegación, así como la interacción con los sistemas sensoriales del robot y sus actuadores. La componente innovadora se encuentra en el uso de una herramienta previamente conocida por el alumno (Matlab®) integrada con una plataforma más compleja y realista (ROS) para poder ofrecer la formación práctica adecuada con los recursos habituales.