Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos
- Jorge Díez Pomares 1
- Andrea Blanco Ivorra 1
- Luis D. Lledó Pérez 1
- José María Catalán Orts 1
- Francisco Javier Badesa Clemente 1
- Nicolás García Aracil 1
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Universidad Miguel Hernández de Elche
info
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-808-1
Año de publicación: 2016
Páginas: 718-723
Congreso: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir todo el proceso de interacción, desde la selección del objeto con el que se quiere interactuar, pasando por alcanzar y agarrarlo, hasta volver a dejar el objeto. El sistema se compone de un robot diseñado para rehabilitación de miembro superior, de un exoesqueleto de mano, un sistema de seguimiento de mirada, un dispositivo de seguimiento de objetos, y un sistema de detección de intención de movimiento. Con este propósito, en este artículo se presenta la arquitectura del sistema, especificando los elementos particulares que serán utilizados en un escenario experimental para comprobar la viabilidad del sistema.