Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraft

  1. Ramón, J.L.
  2. Pomares, J.
  3. Felicetti, L.
Revista:
Acta Astronautica

ISSN: 0094-5765

Any de publicació: 2022

Volum: 192

Pàgines: 368-378

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.ACTAASTRO.2021.12.045 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor
Font de les dades: Scopus