A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation Robots

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Busawon, K.
  4. Gao, Z.
  5. Pomares, J.
Revista:
International Journal of Humanoid Robotics

ISSN: 0219-8436

Año de publicación: 2021

Volumen: 18

Número: 5

Tipo: Artículo

DOI: 10.1142/S0219843621500158 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

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