Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado

  1. Edison P. Velasco 1
  2. Miguel Á. Muñoz–Bañón 1
  3. Francisco A. Candelas Herías 1
  4. Santiago T. Puente Méndez 1
  1. 1 Universitat d'Alacant
    info

    Universitat d'Alacant

    Alicante, España

    ROR https://ror.org/05t8bcz72

Llibre:
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

Editorial: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-804-3

Any de publicació: 2021

Pàgines: 588-592

Congrés: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)

Tipus: Aportació congrés

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Resum

In this work, we present a low cost Multi-GNSS system that has 3 UbloxNeo-M8N modules in an Unmanned Ground Vehicle and this is compared with a GNSS-RTK system (u-blox C94-M8P). Data redundancy of the Multi-GNSS system allows a greater number of samples and better filtering data. Through experiments on different circuits, we obtained sample rates of 3 Hz. In addition, the Multi-GNSS system has a smaller error compared to a GNSSRTK system (u-blox C94-M8P) when it doesn’t have a direct line view of the RTK base station.

Fuente de los datos: Dialnet