Real-time Stereo Visual Servoing for Rose Pruning with Robotic Arm

  1. Cuevas-Velasquez, H.
  2. Gallego, A.-J.
  3. Tylecek, R.
  4. Hemming, J.
  5. Van Tuijl, B.
  6. Mencarelli, A.
  7. Fisher, R.B.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781728173955

Ano de publicación: 2020

Páxinas: 7050-7056

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9197272 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable

Fonte de datos: Scopus