Stabilization and positioning control of a rolling disk by using the Bogdanov-Takens bifurcation

  1. Pérez Polo, M.F.
  2. Molina, M.P.
  3. Chica, J.G.
Revista:
Physica D: Nonlinear Phenomena

ISSN: 0167-2789

Año de publicación: 2012

Volumen: 241

Número: 17

Páginas: 1450-1469

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.PHYSD.2012.05.007 GOOGLE SCHOLAR