Stability and chaotic behavior of a PID controlled inverted pendulum subjected to harmonic base excitations by using the normal form theory

  1. Pérez-Polo, M.F.
  2. Pérez Molina, M.
  3. Gil Chica, J.
  4. Berna Galiano, J.A.
Revista:
Applied Mathematics and Computation

ISSN: 0096-3003

Año de publicación: 2014

Volumen: 232

Páginas: 698-718

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.AMC.2014.01.102 GOOGLE SCHOLAR
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