Landmark recognition for mobile robot navigation using polar histograms

  1. Suau, P.
  2. Rizo, R.
  3. Pujol, M.
Actes:
Proceedings of the Fourth IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing

ISBN: 9780889864153

Any de publicació: 2004

Pàgines: 324-328

Tipus: Aportació congrés