Implementacion y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste

  1. José Mario López 1
  2. Gemma Martí 1
  3. Santiago T. Puente 1
  4. Francisco A. Candelas 1
  5. Andrés Úbeda 1
  6. Fernando Torres 1
  1. 1 Universitat d'Alacant
    info

    Universitat d'Alacant

    Alicante, España

    ROR https://ror.org/05t8bcz72

Llibre:
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
  1. Inés Tejado Balsera (coord.)
  2. Emiliano Pérez Hernández (coord.)
  3. Antonio José Calderón Godoy (coord.)
  4. Isaías González Pérez (coord.)
  5. Pilar Merchán García (coord.)
  6. Jesús Lozano Rogado (coord.)
  7. Santiago Salamanca Miño (coord.)
  8. Blas M. Vinagre Jara (coord.)

Editorial: Universidad de Extremadura

ISBN: 978-84-9749-756-5,  978-84-09-04460-3

Any de publicació: 2018

Pàgines: 94-99

Congrés: Jornadas de Automática (39. 2018. Badajoz)

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497565.0094 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openRUC editor

Resum

El desarrollo comercial de hardware de bajo coste que permite desarrollar prototipos y realizar investigaciones en diversos temas ha experimentado un auge muy importante en los últimos años. Ejemplo de ello es el estudio de señales electromiográficas (EMG) utilizando microcontroladores y tarjetas de adquisicion de señales con una calidad aceptable y precios asequibles. En este trabajo se plantea la posibilidad de adquirir y procesar señales electromiográficas superfiiales utilizando hardware de bajo coste como Arduino y la plataforma e-Health. Para ello, se ha implementado una sistema de control mioeléctrico ON/OFF a partir de movimientos binarios sencillos de la mano tales como: apertura y cierre o flexión y extensión. El sistema se ha evaluado en el control de un cursor en una y dos dimensiones y se ha medido el desempeño mediante la ley de Fitts. Los resultados obtenidos muestran que es posible controlar hasta dos grados de libertad con el sistema de manera robusta a pesar de las limitaciones técnicas de los dispositivos utilizados respecto a sistemas de adquisición comerciales de alto coste.

Fuente de los datos: Dialnet