De los dispositivos físicos a los servicios inteligentes.Aplicación a las arquitecturas robóticas.
- Maciá Pérez, Francisco (coord.)
- García Chamizo, Juan Manuel (coord.)
Editorial: Servicio de Publicaciones ; Universidad de Alicante / Universitat d'Alacant
ISBN: 978-84-8454-526-2
Año de publicación: 2006
Páginas: 57-67
Congreso: Jornadas JDARE 2006 (3. 2006. Alicante)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
En este artículo se presenta un enfoque para el diseño de robots y sistemas robóticos que se basa en aplicar modelos, arquitecturas, técnicas y herramientas que han permitido aportar soluciones válidas en otros dominios de aplicación, como el del negocio electrónico. Antes de poder aplicar estas soluciones, es imprescindible someter a los elementos físicos que componen un sistema robótico a un proceso de normalización que permita caracterizarlos desde el punto de vista de su aportación funcional. A partir de este punto, se establece el modelo conceptual y la arquitectura técnica del sistema robótico basado en arquitecturas orientadas a servicios. El trabajo también recoge la implementación de un elemento robótico normalizado según las técnicas expuestas que permite verificar la validez de la propuesta.