Modelado de sistemas para visión realista en condiciones adversas y escenas sin estructura

Resumen

Los problemas de visión artificial relacionados con la operatividad de entornos reales, donde las condiciones de percepción pueden ser adversas, constituyen una de las líneas de investigación que más esta interesando recientemente, toda vez que otros aspectos de la visión más inmediatos y más fáciles de abordar van encontrando soluciones aceptables. Uno de los principales objetivos que se ha perseguido es proporcionar soluciones que puedan aplicarse en diferentes situaciones: segmentar imágenes aunque la luz ambiente sea muy débil y los objetos aparezcan en penumbra; así como en el caso de deslumbramiento; también cuando la profundidad de campo sea elevada y objetos iguales sean vistos con tamaños desiguales; etc. El objetivo de obtener solución generalista tiene como primera consecuencia que la formulación que se presenta del problema es abierta, en términos de expresar la imagen como el resultado de la contribución de los motivos de la escena, de las condiciones del entorno y de las características de la cámara. La formulación es independiente de los parámetros que traten; o lo qu es lo mismo, válida cualesquiera que sean las características particulares de cada variable. La solución se plantea en términos de estimar el desafino que separa al punto de trabajo que establece el entorno respecto de la sintonización derivada del calibrado de la cámara. A partir de la imagen percibida en condiciones desfavorables, basándose en el desafino estimado, se estable un transformación de la imagen mediante un proceso de normalización. En este sentido se proponen transformaciones en diferentes niveles de los sistemas de visión. Una transformación de síntesis de imagen normalizada en el nivel bajo y transformaciones de nivel medio de etiquetado de motivos con independencia de las condiciones de percepción y de etiquetado de desafino para la estimación de las condiciones del entorno. Estas transformaciones utiliza