Modelado y control de masas acopladasAplicación a dispositivos de almacenamiento micro-electromecánicos

Resumen

La tesis estudio la dinámica y el control de sistemas de masas acopladas, aplicando las técnicas propias del control óptimo para encontrar estrategias de control que satisfagan diversas funciones de coste y condiciones de contorno. Se estudia el control de tiempo energía mínimos, el control con función de coste LQR y la influencia de perturbaciones de distintos tipos. Se comparan implemnteciones discretas y continuas y diversos tipos de no lienalidades asociados bien a los parámetros del acoplamiento bien a perturbaciones externas. Respecto a la dinámica del sistema, se estudian sus configuraciones de equilibrio, la estabilidad de estas configuraciones y la posibilidad de caos. Se identifican las condiciones en que la dinámica es caòtica y se implementa una estratagia de basada en la aparición del caos.