Modelado topológico del proceso de fabricaciónaplicación al compensado de herramienta

Resumen

En esta memoria se realiza un estudio detallado de los problemas inherentes a la generación de trayectorias mediante el uso de máquinas herramienta, haciendo especial hincapié en el problema del compensado de herramienta. Se trata de proponer un modelo que independice los aspectos geométricos del proceso de fabricación de los puramente físicos derivados de la utilización de una determinada tecnología; todo ello mediante el desarrollo de un sistema topológico -que se ha convenido en llamar MTF- que se nutre de los conceptos y metodología que aporta el paradigma de la morfología matemática. De esta manera, se pretende conseguir que la abstracción de lo geométrico facilite la obtención de soluciones a problemas tradicionalmente complejos y, además, que dicha solución se fácilmente extrapolable a cualquier entorno de mecanización con independencia de su tecnología. En el capítulo primero se realiza una revisión del estado del arte sobre aspectos referentes a la fabricación de piezas mediante procesos de mecanizado. * A lo largo del capítulo segundo se desarrolla un sistema topológico que surge como especialización del modelo morfológico convencional, con la característica añadida de poseer mecanismos para establecer un orden o recorrido sobre las primitivas morfológicas. * Durante el capítulo tercero se extiende el modelo presentado en el capítulo anterior para adecuarlo a la problemática que presentan los entornos de fabricación mediante máquinas herramienta. * Las primitivas morfológicas se traducen en operaciones de mecanización y, en el capítulo cuarto, se manterializan en experimentos llevados a cabo sobre entornos de fabricación reales que prueban la bondad del modelo. * En el capítulo quinto se pretende, por una parte, demostrar la adecuación del modelo a distintas plataformas, ya existentes, de alto rendimiento y, por otra, plantear nuevas organizaciones que aumenten la eficiencia del