Modelado y simulación del regulador neuronal del tracto urinario inferior

Resumen

La aprecible complejidad del regulador neuronal del tracto urinario inferior puede intuirse fácilmente si se considera que en su funcionalidad entra parte de la actividad refleja y parte de la voluntaria; así como la compatibilización de ambas, Se entiende fácilmente que un sistema de tal complejidad esté descrito en la literatura por partes, con diferentes grados de profundidad entre unas partes y otras y que esa descripción sea desde el enfoque de la disciplina médica. Ha sido necesario, pues, un esfuerzo preliminar de recopilación y de adaptación a los modos de la ingeniería y de la ciencia informática. El objetivo que se ha perseguido es avanzar desde el punto de vista de la ingeniería, con un enfoque funcional que sirva como base para poder obtener modelos, desarrollar sistemas de monitorización y como ayuda al diagnóstico y propuesta de sistemas de control. Teniendo en cuenta que los sistemas biológicos son esencialmente ambiguos y poco precisos, se ha propuesto una formulación del problema en términos abstractos e independiente de la solución final que pudiera adoptar y de aquéllas a las que se evolucione en el futuro. Aún cuando la investigación está particularizada para el tracto urinario inferior, los planteamientos y la metodología que se han seguido en todo momento, han estado presididos por una vocación de constituir modelo a fin de que su adaptación y particularización a otros sistemas biomédicos, además de posible, resulte sencilla. La concepción modular hace a la propuesta especialmente versátil. El comportamiento resultante de la cooperación entre las entidades dotadas de capacidad de percibir, deliberar y ejecutar de forma autónoma concuerda razonablemente con las medidas urodinámicas clínicas. Además, este modelo presenta áreas voluntarias facilitadoras e inhibidoras de la micción, reflejos de vaciado y de defensa tanto voluntarios como involuntrios, la influencia del sistema p