SLAM basado en contornos aplicado a vehículos autónomos

  1. LÓPEZ REDONDO, EDUARDO
Dirigida por:
  1. Tomás Martínez Marín Director

Universidad de defensa: Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

Fecha de defensa: 10 de junio de 2016

Tribunal:
  1. Pedro José Zufiria Zatarain Presidente/a
  2. Miguel Cazorla Quevedo Secretario
  3. María Elena López Guillén Vocal
Departamento:
  1. FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑAL

Tipo: Tesis

Teseo: 423429 DIALNET

Resumen

Creación de una técnica de representación de entornos basada en contornos en el contexto de SLAM en robótica móvil. La nueva técnica de representación es eficiente en memoria superando los inconvenientes de escalabilidad inherentes a los mapas de representación basados en celdas de ocupación.