SLAM basado en contornos aplicado a vehículos autónomos
- LÓPEZ REDONDO, EDUARDO
- Tomás Martínez Marín Director
Universidad de defensa: Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
Fecha de defensa: 10 de junio de 2016
- Pedro José Zufiria Zatarain Presidente/a
- Miguel Cazorla Quevedo Secretario
- María Elena López Guillén Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
Creación de una técnica de representación de entornos basada en contornos en el contexto de SLAM en robótica móvil. La nueva técnica de representación es eficiente en memoria superando los inconvenientes de escalabilidad inherentes a los mapas de representación basados en celdas de ocupación.