Publications (5) CARLOS MANUEL MATEO AGULLÓ publications

filter_list Control and Systems Engineering

2018

  1. Dual-Arm Coordination Using Dual Quaternions and Virtual Mechanisms

    2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018

2016

  1. Control of robot fingers with adaptable tactile servoing to manipulate deformable objects

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  2. Visual/Tactile sensing to monitor grasps with robot-hand for planar elastic objects

    47th International Symposium on Robotics, ISR 2016

2015

  1. Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y Robótica

    Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1334-1356

  2. La enseñanza de robótica en el Máster en Automática y Robótica mediante un robot modular

    XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio