
CARLOS ALBERTO
JARA BRAVO
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
Publications (111) CARLOS ALBERTO JARA BRAVO publications View referenced research data.
2024
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A Comparison of Myoelectric Control Modes for an Assistive Robotic Virtual Platform
Bioengineering, Vol. 11, Núm. 5
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Advanced Machine Learning Proportional Estimation of Muscle Fatigue on Wrist Flexors Using HD-EMG
Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 416-420
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Automatic evaluation of planners in dynamic scenes during human–robot interaction
International Journal of Intelligent Robotics and Applications
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Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligente
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Educational Impacts on Robotic Engineering Students of an International Online Project-Based Learning Course
Education Sciences, Vol. 14, Núm. 12
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Estimación de fatiga muscular usando regresión lineal y HD-EMG
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 191-196
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Framework para rehabilitación gamificada con robots de efector final
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 239-244
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Guante vestible para la detección de gestos usando sensores inerciales
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Integración en la industria del sistema robótico para ensamblar muñecas
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Learning Adaptable Utility Models for Morphological Diversity
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
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Modelado del efecto del ciclo menstrual de una paciente DM1 usando SimBiology
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Upper Limb EMG-Based Fatigue Estimation During End Effector Robot-Assisted Activities
Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 441-445
2023
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A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index prediction
Scientific Data
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A new automatic method for demoulding plastic parts using an intelligent robotic system
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 129, Núm. 7-8, pp. 3109-3121
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Approaches to Automatic Assembling of Plastic Toys
Lecture Notes in Networks and Systems
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Desarrollo de nuevos efectores finales para robots asistivos en la rehabilitación de miembro superior
CASEIB 2023. Libro de Actas del XLI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Contribuyendo a la salud basada en valor
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Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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RGBD Data Analysis for the Evaluation of Trajectory Planning Algorithms in Human Robot Interaction Environments for Rehabilitation
Lecture Notes in Networks and Systems
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RoboToy Demoulding: Robotic Demoulding System for Toy Manufacturing Industry
Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
2022
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ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
Biosensors, Vol. 12, Núm. 7