Publications (111) CARLOS ALBERTO JARA BRAVO publications View referenced research data.

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2024

  1. A Comparison of Myoelectric Control Modes for an Assistive Robotic Virtual Platform

    Bioengineering, Vol. 11, Núm. 5

  2. Advanced Machine Learning Proportional Estimation of Muscle Fatigue on Wrist Flexors Using HD-EMG

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 416-420

  3. Automatic evaluation of planners in dynamic scenes during human–robot interaction

    International Journal of Intelligent Robotics and Applications

  4. Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligente

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  5. Educational Impacts on Robotic Engineering Students of an International Online Project-Based Learning Course

    Education Sciences, Vol. 14, Núm. 12

  6. Estimación de fatiga muscular usando regresión lineal y HD-EMG

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 191-196

  7. Framework para rehabilitación gamificada con robots de efector final

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 239-244

  8. Guante vestible para la detección de gestos usando sensores inerciales

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  9. Integración en la industria del sistema robótico para ensamblar muñecas

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  10. Learning Adaptable Utility Models for Morphological Diversity

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

  11. Modelado del efecto del ciclo menstrual de una paciente DM1 usando SimBiology

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  12. Upper Limb EMG-Based Fatigue Estimation During End Effector Robot-Assisted Activities

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 441-445

2023

  1. A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index prediction

    Scientific Data

  2. A new automatic method for demoulding plastic parts using an intelligent robotic system

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 129, Núm. 7-8, pp. 3109-3121

  3. Approaches to Automatic Assembling of Plastic Toys

    Lecture Notes in Networks and Systems

  4. Desarrollo de nuevos efectores finales para robots asistivos en la rehabilitación de miembro superior

    CASEIB 2023. Libro de Actas del XLI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Contribuyendo a la salud basada en valor

  5. Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  6. RGBD Data Analysis for the Evaluation of Trajectory Planning Algorithms in Human Robot Interaction Environments for Rehabilitation

    Lecture Notes in Networks and Systems

  7. RoboToy Demoulding: Robotic Demoulding System for Toy Manufacturing Industry

    Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics