CARLOS ALBERTO
JARA BRAVO
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
ÁNGEL
DELGADO RODRÍGUEZ
Investigador en el període 2014-2016
Publicacions en què col·labora amb ÁNGEL DELGADO RODRÍGUEZ (8)
2017
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Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 91, Núm. 9-12, pp. 4127-4140
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In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 48, pp. 102-112
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Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 94, pp. 148-161
2016
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Control of robot fingers with adaptable tactile servoing to manipulate deformable objects
Advances in Intelligent Systems and Computing
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Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Coordinación transversal de asignaturas de control y robótica en asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica
Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2899-2913
2015
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A tactile-based grasping strategy for deformable objects' manipulation and deformability estimation
ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings
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Experiencias sobre el uso de la plataforma Arduino en prácticas de Automatización y Robótica
XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio