CARLOS ALBERTO
JARA BRAVO
PROFESOR/A TITULAR UNIVERSIDAD
Iván
Perea Fuentes
Publications by the researcher in collaboration with Iván Perea Fuentes (13)
2013
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Control y automatización en el EEES. Tecnologías de docencia virtual y autoaprendizaje
Diseño de acciones de investigación en docencia universitaria (Servicio de Publicaciones), pp. 2382-2402
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Direct visual servoing of a redundant robot with chaos compensation
2013 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2013
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Docencia virtual y autoaprendizaje mediante un laboratorio virtual remoto de un sistema de bombeo en el Máster Universitario en Automática y Robótica
XI Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: Retos de futuro en la enseñanza superior. Docencia e investigación para alcanzar la excelencia académica
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Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapes
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 29, Núm. 4, pp. 261-270
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Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratory
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
2012
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Cámara Virtual de Referencia: Una aproximación para el guiado combinado de robots manipuladores mediante una única cámara
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 9, Núm. 3, pp. 314-323
2011
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A multi-sensorial hybrid control for robotic manipulation in human-robot workspaces
Sensors, Vol. 11, Núm. 10, pp. 9839-9862
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COOPER (COupled OPEration Robot): Control de una estructura articular RRR acoplada a un manipulador
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011
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Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES aplicado a la titulación ingeniería informática de la Universidad de Alicante: [póster]
IX Jornades de xarxes d'investigació en docència universitària: disseny de bones pràctiques docents en el context actual
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Visual control of a multi-robot coupled system: Application to collision avoidance in human-robot interaction
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision
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Visual servoing of a multi-robotic system for manipulation tasks
ICINCO 2011 - Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
2010
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Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
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Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES para la asignatura Redes de Ingeniería Informática
La comunidad universitaria: tarea investigadora ante la práctica docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 162-182