Publications by the researcher in collaboration with JORGE POMARES BAEZA (51)

2024

  1. Advanced Machine Learning Proportional Estimation of Muscle Fatigue on Wrist Flexors Using HD-EMG

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 416-420

2022

  1. ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation

    Biosensors, Vol. 12, Núm. 7

  2. An advanced application for learning robotics using Augmented Reality

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

  3. Exoforge: Interdisciplinary teaching laboratory for the development of assistive technology projects

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

  4. Exoforge: Laboratorio docente interdisciplinar para desarrollo de proyectos en tecnologías asistivas

    Memorias del Programa de Redes de investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2021-22 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 421-431

2021

  1. A new remote laboratory of a pumping system designed using a low-cost hardware model

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

2019

  1. Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  2. Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  3. Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memòries del Programa de Xarxes-I3CE de qualitat, innovació i investigació en docència universitària: convocatòria 2018-19 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 323

  4. Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  5. Evaluation of optimal vibrotactile feedback for force-controlled upper limb myoelectric prostheses

    Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 23

  6. Optimal image-based guidance of mobile manipulators using direct visual servoing

    Electronics (Switzerland), Vol. 8, Núm. 4

2018

  1. Diseño, construcción y programación de un Robot Delta de bajo coste para la enseñanza práctica de Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2017-18 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2573-2592

2017

  1. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

2016

  1. Coordinación transversal de asignaturas de control y robótica en asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2899-2913

  2. Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346

  3. Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

2015

  1. Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth Trajectories

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 78, Núm. 1, pp. 33-46

  2. Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y Robótica

    Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1334-1356

  3. Direct visual servoing framework based on optimal control for redundant joint structures

    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 16, Núm. 2, pp. 267-274