SANTIAGO TIMOTEO
PUENTE MENDEZ
PROFESOR/A TITULAR UNIVERSIDAD
EDISON PATRICIO
VELASCO SANCHEZ
INVESTIGADOR/A PREDOCTORAL
Publicacions en què col·labora amb EDISON PATRICIO VELASCO SANCHEZ (7)
2024
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ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like Maneuvers
IEEE Access, Vol. 12, pp. 65428-65443
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Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, Núm. 3, pp. 2766-2773
2023
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Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
IFAC-PapersOnLine
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GeoGraspEvo: Grasping points for multifingered grippers
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
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LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
2022
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Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
2021
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Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021