
PABLO
GIL VAZQUEZ
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
Publications (154) PABLO GIL VAZQUEZ publications
2024
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Force-based touch approach for volume estimation: Aproximación de tacto basada en fuerza para estimación de volumen
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Grasping Force Estimation for Markerless Visuotactile Sensors
IEEE Sensors Journal, Vol. 24, Núm. 24, pp. 42538-42548
2023
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GeoGraspEvo: Grasping points for multifingered grippers
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
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MOSPPA: monitoring system for palletised packaging recognition and tracking
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 126, Núm. 1-2, pp. 179-195
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Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 2, pp. 163-174
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Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation of Grasping Region
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 8, Núm. 8, pp. 4537-4544
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Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 109, Núm. 2
2022
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Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
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Detection and Location of Domestic Waste for Planning Its Collection Using an Autonomous Robot
2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2022
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Editorial: Robotic Handling of Deformable Objects
IEEE Robotics and Automation Letters
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Visual Monitoring Intelligent System for Cardboard Packaging Lines
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
2021
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Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021
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Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021
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Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic Grasps
IEEE Transactions on Haptics, Vol. 14, Núm. 1, pp. 57-67
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Touch Detection with Low-cost Visual-based Sensor
PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, COMPUTER VISION AND INTELLIGENT SYSTEMS (ROBOVIS)
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Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operations
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 114, Núm. 3-4, pp. 811-827
2020
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Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 17, Núm. 1, pp. 44-55
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Geometrically finding best grasping points on single novel 3D point cloud
Lecture Notes in Electrical Engineering
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Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturing
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA