Publications (154) PABLO GIL VAZQUEZ publications

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2023

  1. GeoGraspEvo: Grasping points for multifingered grippers

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  2. MOSPPA: monitoring system for palletised packaging recognition and tracking

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 126, Núm. 1-2, pp. 179-195

  3. Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 2, pp. 163-174

  4. Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation of Grasping Region

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 8, Núm. 8, pp. 4537-4544

  5. Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  6. Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 109, Núm. 2

2022

  1. Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  2. Detection and Location of Domestic Waste for Planning Its Collection Using an Autonomous Robot

    2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2022

  3. Editorial: Robotic Handling of Deformable Objects

    IEEE Robotics and Automation Letters

  4. Visual Monitoring Intelligent System for Cardboard Packaging Lines

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

2021

  1. Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  2. Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  3. Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic Grasps

    IEEE Transactions on Haptics, Vol. 14, Núm. 1, pp. 57-67

  4. Touch Detection with Low-cost Visual-based Sensor

    PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, COMPUTER VISION AND INTELLIGENT SYSTEMS (ROBOVIS)

  5. Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operations

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 114, Núm. 3-4, pp. 811-827

2020

  1. Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 17, Núm. 1, pp. 44-55

  2. Geometrically finding best grasping points on single novel 3D point cloud

    Lecture Notes in Electrical Engineering

  3. Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturing

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA