Publications by the researcher in collaboration with IGNACIO DE LOYOLA PÁEZ UBIETA (4)

2023

  1. GeoGraspEvo: Grasping points for multifingered grippers

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  2. Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 2, pp. 163-174

  3. Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 109, Núm. 2

2022

  1. Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)