PABLO
GIL VAZQUEZ
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
JORGE
POMARES BAEZA
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
Publications by the researcher in collaboration with JORGE POMARES BAEZA (51)
2020
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Geometrically finding best grasping points on single novel 3D point cloud
Lecture Notes in Electrical Engineering
2019
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Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point clouds
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 16, Núm. 1
2018
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Agarre bimanual de objetos asistido por visión
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
2017
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Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 633-639
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Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694
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Using geometry to detect grasping points on 3D unknown point cloud
ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
2016
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Control Visual
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 303-320
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Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica
Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346
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Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica
XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares
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Reconocimiento de objetos 3D con descriptores de superficie
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 265-284
2014
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Event-based visual servoing with features’ prediction
Advances in Intelligent Systems and Computing
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Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica
El reconocimiento docente. Innovar e investigar con criterios de calidad: XII Jornadas de redes de investigación en docencia universitaria
2013
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Event-based visual servoing
ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
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Flexible applications of robotic manipulators based on visual-force control and cooperation with humans
Robotics: State of the Art and Future Trends (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 241-263
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Máster Universitario en Automática y Robótica: Red docente para la elaboración de metodologías y laboratorios virtuales remotos
La producción científica y la actividad de innovación docente en proyectos de redes (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1129-1149
2011
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Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES aplicado a la titulación ingeniería informática de la Universidad de Alicante: [póster]
IX Jornades de xarxes d'investigació en docència universitària: disseny de bones pràctiques docents en el context actual
2010
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Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoing
Proceedings - International Conference on Pattern Recognition
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EJS plus EJSRL: A FREE JAVA TOOL FOR ADVANCED ROBOTICS SIMULATION AND COMPUTER VISION PROCESSING
ICINCO 2010: PROCEEDINGS OF THE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2
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EJS+EJSRL: A free java tool for advanced robotics simulation and computer vision processing
ICINCO 2010 - Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
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Estudio cuantitativo y cualitativo de un curso de Redes de Computadores usando la plataforma LCMS-Moodle y Wimba Create
VIII Jornades de Xarxes d'Investigació en Docència Universitària: noves titulacions i canvi universitari