Publications by the researcher in collaboration with JORGE POMARES BAEZA (51)

2019

  1. Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point clouds

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 16, Núm. 1

2018

  1. Agarre bimanual de objetos asistido por visión

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

2017

  1. Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 633-639

  2. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

  3. Using geometry to detect grasping points on 3D unknown point cloud

    ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

2016

  1. Control Visual

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 303-320

  2. Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346

  3. Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

  4. Reconocimiento de objetos 3D con descriptores de superficie

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 265-284

2014

  1. Event-based visual servoing with features’ prediction

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  2. Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica

    El reconocimiento docente. Innovar e investigar con criterios de calidad: XII Jornadas de redes de investigación en docencia universitaria

2013

  1. Event-based visual servoing

    ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

  2. Flexible applications of robotic manipulators based on visual-force control and cooperation with humans

    Robotics: State of the Art and Future Trends (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 241-263

  3. Máster Universitario en Automática y Robótica: Red docente para la elaboración de metodologías y laboratorios virtuales remotos

    La producción científica y la actividad de innovación docente en proyectos de redes (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1129-1149

2011

  1. Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES aplicado a la titulación ingeniería informática de la Universidad de Alicante: [póster]

    IX Jornades de xarxes d'investigació en docència universitària: disseny de bones pràctiques docents en el context actual

2010

  1. Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoing

    Proceedings - International Conference on Pattern Recognition

  2. EJS plus EJSRL: A FREE JAVA TOOL FOR ADVANCED ROBOTICS SIMULATION AND COMPUTER VISION PROCESSING

    ICINCO 2010: PROCEEDINGS OF THE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2

  3. EJS+EJSRL: A free java tool for advanced robotics simulation and computer vision processing

    ICINCO 2010 - Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

  4. Estudio cuantitativo y cualitativo de un curso de Redes de Computadores usando la plataforma LCMS-Moodle y Wimba Create

    VIII Jornades de Xarxes d'Investigació en Docència Universitària: noves titulacions i canvi universitari