Publications by the researcher in collaboration with AIMAN ALABDO (8)

2017

  1. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

2016

  1. Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  2. FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems

    Mechatronics, Vol. 39, pp. 204-216

  3. FPGA-based visual control system using dynamic perceptibility

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 41, pp. 13-22

2015

  1. FPGA-based Framework for Dynamic Visual Servoing of Robot Manipulators

    PROCEEDINGS OF 2015 IEEE 20TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA)

  2. FPGA-based framework for dynamic visual servoing of robot manipulators

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  3. FPGA-based visual control of robot manipulators using dynamic perceptibility

    2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs, ReConFig 2015

2014

  1. A survey on FPGA-based sensor systems: Towards intelligent and reconfigurable low-power sensors for computer vision, control and signal processing

    Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 4, pp. 6247-6278