Publications by the researcher in collaboration with FERNANDO TORRES MEDINA (65)

2017

  1. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

2016

  1. Aprendizaje e investigación en visión por computador: Un enfoque metodológico integral.

    Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2077-2092

  2. Control Visual

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 303-320

  3. Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  4. Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346

  5. Enseñanza de imagen y vídeo por computador en el grado de multimedia

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

  6. FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems

    Mechatronics, Vol. 39, pp. 204-216

  7. FPGA-based visual control system using dynamic perceptibility

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 41, pp. 13-22

  8. Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

  9. Reconocimiento de objetos 3D con descriptores de superficie

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 265-284

2015

  1. Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 105-110

  2. FPGA-based Framework for Dynamic Visual Servoing of Robot Manipulators

    PROCEEDINGS OF 2015 IEEE 20TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA)

  3. FPGA-based framework for dynamic visual servoing of robot manipulators

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  4. FPGA-based visual control of robot manipulators using dynamic perceptibility

    2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs, ReConFig 2015

2013

  1. Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapes

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 29, Núm. 4, pp. 261-270

  2. Event-based visual servoing

    ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics