GABRIEL JESUS
GARCIA GOMEZ
PROFESOR/A TITULAR UNIVERSIDAD
FERNANDO
TORRES MEDINA
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
Publications by the researcher in collaboration with FERNANDO TORRES MEDINA (65)
2017
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Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694
2016
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Aprendizaje e investigación en visión por computador: Un enfoque metodológico integral.
Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2077-2092
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Control Visual
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 303-320
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Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica
Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346
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Enseñanza de imagen y vídeo por computador en el grado de multimedia
XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares
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FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems
Mechatronics, Vol. 39, pp. 204-216
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FPGA-based visual control system using dynamic perceptibility
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 41, pp. 13-22
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Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica
XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares
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Reconocimiento de objetos 3D con descriptores de superficie
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 265-284
2015
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Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics
IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 105-110
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FPGA-based Framework for Dynamic Visual Servoing of Robot Manipulators
PROCEEDINGS OF 2015 IEEE 20TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA)
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FPGA-based framework for dynamic visual servoing of robot manipulators
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
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FPGA-based visual control of robot manipulators using dynamic perceptibility
2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs, ReConFig 2015
2014
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A survey on FPGA-based sensor systems: Towards intelligent and reconfigurable low-power sensors for computer vision, control and signal processing
Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 4, pp. 6247-6278
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Active visual features based on events to guide robot manipulators in tracking tasks
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
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Event-based visual servoing with features’ prediction
Advances in Intelligent Systems and Computing
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Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica
El reconocimiento docente. Innovar e investigar con criterios de calidad: XII Jornadas de redes de investigación en docencia universitaria
2013
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Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapes
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 29, Núm. 4, pp. 261-270
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Event-based visual servoing
ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics