GABRIEL JESUS
GARCIA GOMEZ
PROFESOR/A TITULAR UNIVERSIDAD
JORGE
POMARES BAEZA
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
Publications by the researcher in collaboration with JORGE POMARES BAEZA (80)
2024
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Control Cartesiano de robots manipuladores en tareas de servicio en órbita
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Spacecraft Formation Keeping and Reconfiguration Using Optimal Visual Servoing
Journal of the Astronautical Sciences, Vol. 71, Núm. 2
2023
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Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor Tasks
Biosensors, Vol. 13, Núm. 7
2022
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ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
Biosensors, Vol. 12, Núm. 7
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An advanced application for learning robotics using Augmented Reality
International Symposium on Project Approaches in Engineering Education
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Exoforge: Interdisciplinary teaching laboratory for the development of assistive technology projects
International Symposium on Project Approaches in Engineering Education
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Exoforge: Laboratorio docente interdisciplinar para desarrollo de proyectos en tecnologías asistivas
Memorias del Programa de Redes de investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2021-22 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 421-431
2021
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A new remote laboratory of a pumping system designed using a low-cost hardware model
International Symposium on Project Approaches in Engineering Education
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Project-based active learning in a robotic master’s degree Subject with covid combined face-to-face and online teaching requirements
International Symposium on Project Approaches in Engineering Education
2020
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Aprendizaje basado en casos de uso grupales para el desarrollo de control y programación de robots
Memòries del Programa de Xarxes-I3CE de qualitat, innovació i investigació en docència universitària: Convocatòria 2019-20 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1329-1334
2019
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Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
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Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
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Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
Memòries del Programa de Xarxes-I3CE de qualitat, innovació i investigació en docència universitària: convocatòria 2018-19 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 323
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Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
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Evaluation of optimal vibrotactile feedback for force-controlled upper limb myoelectric prostheses
Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 23
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Optimal image-based guidance of mobile manipulators using direct visual servoing
Electronics (Switzerland), Vol. 8, Núm. 4
2018
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Diseño, construcción y programación de un Robot Delta de bajo costepara la enseñanza práctica de Robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2017-18 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2573-2592
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Optimización en control visual de robots manipuladores
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
2017
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Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694
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Gestión de calidad, autoaprendizaje y docencia virtual en el Máster Universitario en Automática y Robótica
Investigación en docencia universitaria: diseñando el futuro a partir de la innovación educativa (Octaedro), pp. 684-693