Sistema de control para robots inspirado en el funcionamiento y organización de los sistemas neurorreguladores humanos.
- Berná Martínez, José Vicente
- Maciá Pérez, Francisco
- Gilart Iglesias, Virgilio
- Ramos Morillo, Héctor
- Ferrándiz Colmeiro, Antonio
- García Chamizo, Juan Manuel (coord.)
- Maciá Pérez, Francisco (coord.)
Publisher: Servicio de Publicaciones ; Universidad de Alicante / Universitat d'Alacant
ISBN: 978-84-612-6812-2
Year of publication: 2008
Pages: 59-75
Congress: Jornadas JDARE 2008 (5. 2008. Alicante)
Type: Conference paper
Sustainable development goals
Abstract
La robótica actualmente se encuentra presente en multitud de escenarios y con aplicaciones diversas, lo cual ha impulsado a los investigadores y desarrolladores a buscar sistemas de control genéricos que permitan centrar sus esfuerzos en la inteligencia del robot y no en la lógica de control, obteniéndose como resultado técnicas de muy diversa índole. Actualmente, una corriente que sigue tomando fuerza es la que se inspira en los sistemas biológicos, y en concreto, en el sistema neuronal humano. En este trabajo se discute dicha corriente, y a partir de modelos bioinspirados se realiza una propuesta de sistema de control basada en sistemas neurorreguladores humanos. Finalmente se presenta un ejemplo de implementación y se extraen las principales conclusiones y futuras líneas de trabajo.