Sistema de control para robots inspirado en el funcionamiento y organización de los sistemas neurorreguladores humanos.

  1. Berná Martínez, José Vicente
  2. Maciá Pérez, Francisco
  3. Gilart Iglesias, Virgilio
  4. Ramos Morillo, Héctor
  5. Ferrándiz Colmeiro, Antonio
Book:
Desarrollo de grandes aplicaciones de red: actas
  1. García Chamizo, Juan Manuel (coord.)
  2. Maciá Pérez, Francisco (coord.)

Publisher: Servicio de Publicaciones ; Universidad de Alicante / Universitat d'Alacant

ISBN: 978-84-612-6812-2

Year of publication: 2008

Pages: 59-75

Congress: Jornadas JDARE 2008 (5. 2008. Alicante)

Type: Conference paper

Sustainable development goals

Abstract

La robótica actualmente se encuentra presente en multitud de escenarios y con aplicaciones diversas, lo cual ha impulsado a los investigadores y desarrolladores a buscar sistemas de control genéricos que permitan centrar sus esfuerzos en la inteligencia del robot y no en la lógica de control, obteniéndose como resultado técnicas de muy diversa índole. Actualmente, una corriente que sigue tomando fuerza es la que se inspira en los sistemas biológicos, y en concreto, en el sistema neuronal humano. En este trabajo se discute dicha corriente, y a partir de modelos bioinspirados se realiza una propuesta de sistema de control basada en sistemas neurorreguladores humanos. Finalmente se presenta un ejemplo de implementación y se extraen las principales conclusiones y futuras líneas de trabajo.